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Le nostre tesi
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Politecnico di Torino

Computer Engineering

Master's degree

Autore

Giulio De Giorgi

2021

Progettazione di un prototipo di sistema AVAS (Advanced Acoustic Vehicle Alerting) per veicoli elettrici

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Politecnico di Torino

Computer Engineering

Master's degree

Autore

Giulio De Giorgi

CAN-BusPython
Relatori Teoresi coinvolti

Massimiliano Curti


Abstract

Nell’ultimo decennio i veicoli elettrici (EV) sono sicuramente diventati un argomento di tendenza nel mondo automobilistico. La maggior parte delle case automobilistiche ha in produzione veicoli con questo tipo di tecnologia. Alcuni modelli hanno un motore elettrico di supporto al motore a combustione interna (ICE), mentre altri sono completamente elettrificati.

Questa transizione sta portando rapidamente a un grande evoluzione nel mondo dell’auto introducendo nuove sfide per i produttori di automobili. Una di tali sfide è rappresentata dalla generazione di suoni nei veicoli elettrici (o ibridi): questa particolare funzionalità è importante perché, spesso, il suono dei motori elettrici è del tutto impercettibile, sia dall’abitacolo che dall’esterno.

Mentre la generazione del suono all’esterno del veicolo è soggetta ad una ben precisa regolamentazione, il suono interno alla cabina non è soggetto ad alcuna regola. Per questo motivo il suono interno può essere progettato non solo con l’obiettivo di allertare, ma anche con quello di restituire al guidatore il feeling di guida perso con il passaggio dal Motore a scoppio al Motore Elettrico. Tra l’altro, la generazione interna del suono può essere gestita come una caratteristica che distingue il marchio consentendo un’originalità del suono riconoscibile agli acquirenti.

In questa tesi di laurea verranno esplorati diversi approcci progettuali per la generazione del suono nella cabina di interna. In entrambi gli approcci verrà impiegato un server di generazione del suono, utilizzando “supercollider” come linguaggio di programmazione.

La comunicazione tra la centralina elettronica (ECU) del veicolo e il server di generazione del suono sarà gestita tramite uno script python, che riceverà e filtrerà i messaggi del bus CAN del veicolo e invierà i comandi al server di generazione del suono, utilizzando “Open Sound Control” presa (OSC). Verrà, infine, sviluppata un’applicazione GUI desktop per validare l’algoritmo di generazione del suono senza utilizzare il veicolo reale, utilizzando “python” e “kivy”

Obiettivo Tesi

Progettazione di un sistema avanzato per la riproduzione di suoni su veicoli elettrificati ( AVAS ). I suoni saranno studiati per essere riprodotti all’interno del veicolo. L’obiettivo è quello di valutare quale sia il modo più efficiente ed efficace per restituire all’ascolto le sensazioni al volante del driver.

Metodologia di ricerca

Sound design tramite SuperCollider e sintesi granulare

Conclusioni

L’approccio di generazione del suono tramite sintesi granulare si presta molto bene per la progettazione di suoni attraverso mix di spezzoni diversi. I suoni, opportunamente sintetizzati, possono quindi essere modulati in base a parametri esterni per fornire segnalazioni agli utenti.

Sviluppi futuri

Analisi del porting dell’attività su scheda embedded con risorse più limitate e costi più bassi. Analisi di applicazione del sistema a settori diversi dall’Automotive (es ferroviario, industriale,..)