Autonomous Vehicles
L’uso di veicoli autonomi come mezzo di trasporto non è una questione di se, ma quando
Chen TsuhanDi guida autonoma si sente parlare già da molti anni. A che punto siamo nello sviluppo delle sue tecnologie? Davvero tra qualche anno ci si sposterà solo con automobili che si guidano da sole?
Ogni nuova automobile introdotta sul mercato presenta dispositivi di ausilio alla guida sempre più sofisticati. Un segnale che avverte quando fermarsi e riposare, uno che mantiene sulla carreggiata giusta o frena in caso di emergenza, che sia una telecamera, un gps o un dispositivo che facilita il parcheggio. Le automobili di oggi hanno già un grado di autonomia impensabile qualche anno fa e sono in grado di comunicare tra loro, indipendentemente dal conduttore.
Chi sta guidando questo processo? Giovani ingegneri, fisici, matematici, informatici, lavorano per dare vita ai veicoli del futuro. E’ un momento d’oro per una mente brillante: l’industria si rinnova ad un ritmo serrato e ha bisogno di talenti ed energia. Teoresi ha scelto le linee di sviluppo e ha creato team specializzati per lavorare su queste tecnologie.
Lavoriamo per l’intero ciclo di sviluppo dei sistemi ADAS (Advanced Driver-Assistance Systems), a partire dalla definizione dei requisiti di sistema e l’analisi funzionale.
E’ un’area di competenza prioritaria costruita nel lavoro quotidiano insieme ai grandi clienti Automotive Internazionali. Teoresi è esperta nella progettazione e nello sviluppo di ogni centralina all’interno del veicolo: il nuovo hardware imposto dai complessi sensori necessari alla guida autonoma (telecamere, radar, lidar) richiede un’integrazione funzionale di alto livello.
Anni di esperienza su strada oltre che in laboratorio, sono stati fondamentali per far crescere la prima generazione di esperti nell’ambito ADAS/AD, abbinando le conoscenze pregresse sulla dinamica e sul controllo del veicolo alle nuove tematiche di guida assistita.
Passare dall’assistenza del guidatore alla piena autonomia, comporta un grado sempre maggiore di complessità ed integrazione tra sistemi.
Teoresi lavora su soluzioni embedded in ogni componente, a partire dalla piattaforma hardware, avvalendosi di sistemi di simulazione 3D all’avanguardia, completi di Navigazione, Path Planning e Human Machine Interface di alta qualità per il controllo veicolo.
Piattaforme inerziali, telecamere e il setup dei sensori in termini di sincronizzazione e logging fanno parte delle nostre attività quotidiane. Grazie alla partnership con Intrepid©, Teoresi ha inoltre a disposizione un hardware che consente di registrare enormi quantitativi di dati su strada che diventano fondamentali per testare gli algoritmi.
La trentennale conoscenza del mondo automotive e del dato prodotto dalle centraline veicolo consente a Teoresi di lavorare sui sistemi di ausilio alla guida in tutte le fasi di sviluppo: dai requisiti al test su strada.
I nostri clienti ci hanno coinvolto nel corso degli anni in differenti tipi di progetti tra i quali:
- Forward collision warning (sistema anticollisione)
- Lane Detection (rilevamento corsia)
- Adaptive Cruise Control (controllo adattivo velocità di crociera)
- Autonomous Parking (parcheggio autonomo)
- High Beam Detection (abbaglianti e luci automatici)
In queste applicazioni abbiamo lavorato sui requisiti, sul test e sulla codifica. Abbiamo maturato esperienza su ambienti specifici come Nvidia e tutti gli ambienti di simulazione, sulla codifica di basso livello, sull’image processing e sull’utilizzo delle reti neurali o le tecnologie di deep learning.
Il nostro centro di eccellenza specializzato nei sistemi di ausilio alla guida e nella movimentazione autonoma, sviluppa applicazioni che vanno oltre l’ambito automotive, per veicoli in grado di muoversi autonomamente in ambienti indoor ed outdoor.
Una visita al nostro laboratorio mostrerà dal vivo le automazioni e le applicazioni di guida e di connessione in corso di sviluppo.
